Adecuacion de la escena

Para lograr mejores resultados con algoritmos sencillos, se tuvo que adecuar la escena de acuerdo a condiciones de iluminación y limitaciones del fondo, así que se limito a un cuadro de fondo negro donde solo se observe la mano con su gesto en particular, y por obvias razones la iluminación debe ser fija y constante.

además ya que se encontraron grandes cambios en los momentos de Hu cuando la parte del brazo se encontraba en la imagen, mejor dicho cuando el gesto se encontraba el la parte superior del cuadro imagen, se introducía a el segmento a analizar una mayor área, cambiando drásticamente los momentos de Hu, este problema se soluciono simplemente colocando un elemento del mismo color del fondo sobre la mano, este objeto es una manilla del mismo color del fondo, el análisis de los momentos de Hu se realizan con la mano solamente y no con la parte que pertenece al brazo.